Перевод устройста в режим SUPER возможен на последних версиях прошивок устройства, для Jetson Orin NX 16 GB это версии 6.1 или 6.2.
Статья по перепрошивке тут.
Разница между режимами
NVIDIA JetPack 6.2 Brings Super Mode
Установка nvidia-jetpack
sudo apt update
sudo apt upgrade
# Если попросит перезагрузку - перезагрузиться
sudo apt install nvidia-jetpack
Установка jetson-stats:
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl enable jtop.service
sudo reboot
jtop. Чтобы выйти из jtop, нажать q.
Включение режима SUPER
Через GUI (рабочий стол Ubuntu)
С помощью терминала
Режим SUPER включается переводом устройства на максимальный (MAX-N) режим питания:
# проверка текущего режима питания
$ sudo nvpmodel -q
---
NV Power Mode: MODE_30W
2
# переключение в режим 0 (максимальный)
$ sudo nvpmodel -m 0
# перезагрузимся
# и проверим новый режим
$ sudo nvpmodel -q
---
NV Power Mode: MAXN
0
Дополнительный тюнинг
Включим все ядра CPU и GPU на максимальную частоту
# сохраним текущие значения для восстановления:
sudo jetson_clocks --store
# без параметров - включаем максималку
sudo jetson_clocks
# если потребуется восстановить обратно:
sudo jetson_clocks --restore
# помощь по команде:
jetson_clocks --help
Для работы с большими моделями увеличим своп до размеров физической памяти (только если у над диск NVME)
1 в консоли выполним команды:
sudo systemctl disable nvzramconfig
sudo fallocate -l 16G /mnt/16GB.swap
sudo mkswap /mnt/16GB.swap
sudo swapon /mnt/16GB.swap
/mnt/16GB.swap none swap sw 0 0 3 перезагрузимся
Отключим GUI Ubuntu
это освободит нам от ~800MB до ~250MB памяти, в зависимости от GUI
в консоли выполним команды:
sudo init 3
sudo systemctl set-default multi-user.target
Восстановить GUI, если понадобится:
sudo init 5
sudo systemctl set-default graphical.target
Результат переключения в режим SUPER
| До | После |
|---|---|
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |











